1954年，在中国人民大学党委的支持下，人大筹建了一所寄宿制职工子弟小学，定名为“中国人民大学职工子弟小学”。在“全面发展，办有特色”的办学思想指导下，以教学生学会做人为重点，开展德育工作。在文化课的学习上，着力于“打好基础，发展智力，培养能力”。在进行教学改革的同时，举办各种读书活动和知识技能竞赛，激发学生的学习兴趣，增强学习的主动性，使学生得到全面的发展。在文体工作方面，开展了大量的活动，寓教于乐。

被孩子们自豪地称为“蓝天下最美丽的校园”的中国人民大学附属小学创办于1954年，多年来，学校以“创造适合于儿童发展的教育环境”为办学思想。2005年学校由人民大学院内迁至世纪城新址，在郑瑞芳校长的引领下，学校实现了跨越式发展，以“创建师生幸福成长的理想校园”为办学目标，创造适合每个孩子发展的教育。

        1983年获北京市教育系统先进单位称号，1993年，被评为北京市先进学校。 1996年人大附小被命名为“北京市足球传统校。” 随着教育教学改革的不断深入，附小进一步明确了自己的办学宗旨：“创造适合于儿童发展的教育环境”，积极组织教研工作，与北京市教科所合作，开展了“小学生素质综合评价”的实验研究——这就是日后闻名全国基础教育界，掀起新时代教改潮流的“学生质量综合评价”。 2020年5月，入选北京市中小学科技教育示范学校名单。